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1.行走操縱基本原理
攤鋪機行走操縱基本原理如下所示：液壓馬達生產廠家依據作業(yè)規(guī)定根據速度電阻器設置攤鋪機行走速度，該速度額定值通過控制板測算，變化為相對應尺寸的電流量導出到行走泵電磁線圈。行走泵電磁鐵依據電流量的尺寸調節(jié)行走泵斜盤視角，以操縱行走泵水下混凝土齒輪油的總流量。
行走馬達依據行走泵水下混凝土齒輪油總流量尺寸完成轉速比的差異轉變，通過減速機推動履帶完成攤鋪機行走。與此同時組裝在行走馬達上的速度感應器，將行走馬達的行走速度差分信號意見反饋到控制板，通過與設置速度及其左、右邊行走馬達轉速比的比照，調整導出電流量，進而確保左、右兩邊履帶的行走速度與設置速度保持一致。
2.跑偏緣故及解決方案
微型擺線液壓馬達行走偏差大致可分為兩種類型：向一側跑偏和不規(guī)則(突然左右)跑偏，現在主要發(fā)展根本原因，并明確提出解決方案。
（1）向一側跑偏
齒輪傳動在檢驗左、右行走馬達轉速比（差分信號）一致的條件下，從齒輪傳動層面剖析，攤鋪機向一側跑偏的因素關鍵有3個：
一是左、右邊履帶漲松緊度不一致。這時可根據調節(jié)履帶漲松緊度清除跑偏。
二是左、右邊履帶不平行面。這時可根據調節(jié)履帶導輪準確定位地腳螺栓，或調節(jié)控制板跑偏主要參數來清除跑偏。
三是履帶梁因為剛度差或內應力釋放出來等緣故造成形變。這時可根據水壓液壓馬達更改或拆換履帶梁來清除跑偏。
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