直線(xiàn)液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能的裝置基本原理來(lái)看，液壓泵可以用作液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)也可以用作液壓泵。但事實(shí)上，雖然同類(lèi)型的液壓泵和液壓電機(jī)相同，但兩者的結(jié)構(gòu)類(lèi)型也有所不同。比如：

1.液壓電機(jī)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以?xún)?nèi)部結(jié)構(gòu)要對(duì)稱(chēng)，而液壓泵一般是單向旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有這個(gè)要求。

2.為了能減少去油摩擦阻力，減少?gòu)较蛄?，一般液壓泵的去油口比冒油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)低電壓腔的壓力稍高于大氣壓強(qiáng)，所以沒(méi)有以上規(guī)定。

3.液壓馬達(dá)規(guī)定可在很寬的轉(zhuǎn)速比范圍之內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因而，應(yīng)采用液控閥滾動(dòng)軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速率比較低時(shí)，若選用擺線(xiàn)式液壓馬達(dá)動(dòng)壓軸承，就不易產(chǎn)生潤(rùn)化滑囊。

4.葉片泵借助葉片跟電機(jī)轉(zhuǎn)子一起高速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的向心力使葉片自始至終緊貼電機(jī)定子的內(nèi)表面，起封油功效，產(chǎn)生工作容積。如果用作電機(jī)，必須在液壓電機(jī)葉片根表面，方便電機(jī)正常啟動(dòng)。

5.液壓泵結(jié)構(gòu)類(lèi)型需確保具備自吸式水平，而液壓馬達(dá)就沒(méi)有這一要求。

6.液壓電機(jī)必須有較大的啟動(dòng)扭矩。啟動(dòng)扭矩是當(dāng)電機(jī)從靜態(tài)狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸上可以輸出的扭矩。當(dāng)同一工作壓差接近工作狀態(tài)時(shí)，扭矩一般超過(guò)扭矩，規(guī)定電機(jī)扭矩脈沖小，內(nèi)部結(jié)構(gòu)摩擦小。

由于液壓馬達(dá)和液壓泵具有上述不同類(lèi)型的特性，促使許多類(lèi)型的小型液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和液壓泵不能應(yīng)用。