1.軸向柱塞液壓電機(jī)：軸向柱塞液壓電機(jī)的工作原理。當(dāng)壓力油通過固定分配軸4的窗口進(jìn)入氣缸體內(nèi)的柱塞底部時，由于小功率液壓馬達(dá)定子與氣缸體之間存在偏心距離，因此柱塞向外延伸，并緊緊抵住定子的內(nèi)壁。在柱塞與定子觸碰處，定子對柱塞的反沖力為。力可分解為和2個分力。當(dāng)作用于柱塞底部的油壓為p，柱塞直徑為d，力與之間的交角為x時，壓力對缸體產(chǎn)生扭矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體通過連接端面的旋轉(zhuǎn)軸向外導(dǎo)出扭矩和速度。

上面分析的一個柱塞會產(chǎn)生扭矩。因為壓油區(qū)有幾個柱塞，這些柱塞上產(chǎn)生的扭矩會使缸體旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)出扭矩。在低速大扭矩的情況下，主要使用軸向柱塞液壓馬達(dá)。

2.徑向柱塞電機(jī):徑向柱塞泵原則上可以作為液壓電機(jī)使用，除了閥門配流，即徑向柱塞泵和軸向柱塞電機(jī)是可逆的。徑向柱塞電機(jī)的工作原理是配油盤和斜盤固定，電機(jī)軸與缸體連接旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油通過配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油的作用下伸出，靠近斜盤的斜盤在柱塞上產(chǎn)生一個合法的軸向力P，可為徑向分力和垂直分力Q。Q與柱塞上的液壓平衡，Q使柱塞對缸體中心產(chǎn)生扭矩，推動電機(jī)軸逆時針旋轉(zhuǎn)。徑向柱塞電機(jī)產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩為脈沖。如果電機(jī)壓力油的輸入方向發(fā)生變化，電機(jī)軸將順時針旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的變化，即排量的變化，不僅影響振動液壓馬達(dá)的扭矩，還影響其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越多，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越多，轉(zhuǎn)速越低。